Princípio de trabalho da empilhadeira não tripulada

Jun 10, 2020

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A empilhadeira não tripulada tem as vantagens de um posicionamento preciso, sem infraestrutura, programação independente e operação flexível. Sua navegação utiliza tecnologia de controle remoto, que não só economiza mão-de-obra, mas também efetivamente evita a ocorrência de acidentes perigosos. Atualmente, os dois principais métodos de navegação são baseados na navegação natural do ambiente SLAM e na navegação do refletor.

1. Princípio de navegação da placa: As placas refletivas são dispostas a uma certa distância ao redor da rota de condução da empilhadeira. O scanner laser na empilhadeira emite raios laser. Estes raios laser podem coletar rapidamente os raios laser refletidos pela placa refletida. Com base nos dados de múltiplos raios laser refletidos para trás, a posição atual e o curso da empilhadeira no ambiente podem ser determinados, e em conjunto com o algoritmo de controle do controlador de movimento, a empilhadeira pode ser acionada automaticamente.

2. Navegação natural baseada no ambiente SLAM: SLAM é posicionamento e mapeamento simultâneos. Em um ambiente desconhecido, o robô se posiciona através dos sensores internos e sensores externos transportados por si só, e com base no posicionamento, usa sensores externos para obter informações ambientais, construindo incrementalmente um mapa ambiental.

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